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在新加坡,一个机器人装配宜家椅子

时间:2020-01-06  author:寿材跪  来源:万博manbetx登录手机版  浏览:145次  评论:109条

厌倦了自己不能用手册装配一件家具? 在新加坡,Ikea椅子可以在不到十分钟的时间内通过一个可用于汽车和航空航天工业的机器人进行组装。

该设备由南洋理工大学的科学家团队在东南亚城市开发,可以在8分55秒内组装一把木椅。

机器人首先用三维摄像机拍摄放置在地面上的椅子部件,然后它的两个机械臂配备了与人类手臂具有相同灵敏度的传感器。

“对于机器人来说,组装具有如此精确度的宜家椅子比看起来更复杂,”开发该装置的团队负责人Pham Quang Cuong说。

“组装工作必须分为不同的阶段,例如识别椅子的不同部分,组装部件所需的力,以及确保机器人的手臂不会相互接触”,那里。

科学家团队现在正在寻求进一步发展机器人的能力,通过模仿人类的手势,阅读手册或检查成品来教他组装其他家具。 目前,机器人只能组装瑞典家具巨头的椅子。

这些科学家还与航空和汽车行业合作,未来可以将机器人用于各种任务,例如在飞机上钻孔。